隨著焊接加工工藝以及自動化控制技術(shù)的不斷發(fā)展與完善，工程機械制造領(lǐng)域中原有的工作模式已經(jīng)無法適應(yīng)本行業(yè)設(shè)備、工件焊接加工的實際需求。嚴重滯后的焊接技術(shù)導致工程機械制造效率大打折扣，焊接質(zhì)量無從得到可靠保障。而將焊接技術(shù)與自動化技術(shù)相結(jié)合的自動化焊接設(shè)備自出現(xiàn)以來逐步發(fā)展，近年來被廣泛應(yīng)用于工程機械制造領(lǐng)域，取得了滿意的效果，在提高生產(chǎn)效率、替代傳統(tǒng)人工焊接模式、提高焊縫質(zhì)量等方面均有突出意義與價值。
在焊接技術(shù)與自動化技術(shù)相結(jié)合以后，自動化焊接設(shè)備便被用于工程機械的生產(chǎn)中。與傳統(tǒng)的人工焊接相比，自動化焊接的效率有顯著的提高，且能降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，為企業(yè)獲取更多的利益。因此，許多企業(yè)都在致力于開發(fā)新的自動化焊接設(shè)備。
自動化焊接設(shè)備是指將自動化、智能化的控制系統(tǒng)和焊接工具有機結(jié)合，實現(xiàn)效率、質(zhì)量的大浮動提升和人工等成本的降低，主要應(yīng)用于大規(guī)模批量生產(chǎn)中。
自動化焊接設(shè)備的主要特點：
大型化、組合化。
數(shù)字化、智能化。
高精度、高質(zhì)量。
管控一體化
焊接機器人能夠自動進行調(diào)整以適應(yīng)不同的焊件，特別適合工程機械制造中的品種多，批量小，更新速度快的特點。在復(fù)雜的焊件中，焊接機器人能適應(yīng)復(fù)雜的焊縫，對于改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高機械制造企業(yè)生產(chǎn)能力和競爭能力起到了重要的作用。
同時，焊接機器人的成本高、操作難度大等問題體現(xiàn)在工程機械制造行業(yè)中會出現(xiàn)焊縫無法跟蹤，接觸尋位不盡如人意，這需要采用非接觸式跟蹤傳感器來解決
焊縫跟蹤傳感器是在焊接時實時檢測出焊縫的偏差,并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。由于工件的加工誤差(工件間的尺寸差異、坡口的準備情況等)、裝夾精度以及焊接時的熱變形等因素的存在，以示教-再現(xiàn)方式工作的焊接機器人在焊接時常常因為焊縫和示教軌跡有偏差而導致焊接質(zhì)量下降。所以焊縫跟蹤是保證焊接機器人焊接質(zhì)量的一個重要的方面。
